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提升机的机械设计

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1.拟定传动方案
 为了估计传动装置的总传动比范围,以便选择合适的传动机构和传动方案,可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即
v=1.1m/s;D=350mm; 
nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350) 
一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机,因此传动装置总传动比约为17或25。
2.选择电动机
1)电动机类型和结构形式
按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y(IP44)系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。
2)电动机容量bysj999.com蓝天设计网
(1)卷筒轴的输出功率Pw
F=2800r/min; 
Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000 
(2)电动机输出功率Pd
Pd=Pw/t
传动装置的总效率  t=t1*t2^2*t3*t4*t5
式中,t1,t2,…为从电动机到卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4查得:
弹性联轴器         1个
t4=0.99; 
滚动轴承 2对
t2=0.99; 
圆柱齿轮闭式 1对 
t3=0.97; 
V带开式传动 1幅
t1=0.95; 
 卷筒轴滑动轴承润滑良好 1对
t5=0.98;  
 则
t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0.99^2*0.97*0.99*0.98=0.8762

Pd=Pw/t=3.08/0.8762 
(3)电动机额定功率Ped
由第二十章表20-1选取电动机额定功率ped=4KW。
3)电动机的转速
为了便于选择电动事,先推算电动机转速的可选范围。由表2-1查得V带传动常用传动比范围2~4,单级圆柱齿轮传动比范围3~6,
可选电动机的最小转速
Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min 
可选电动机的最大转速
Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6 r/min
同步转速为960r/min
选定电动机型号为Y132M1-6。
4)电动机的技术数据和外形、安装尺寸
由表20-1、表20-2查出Y132M1-6型电动机的方根技术数据和
外形、安装尺寸,并列表刻录备用。

电机型号 额定功率 同步转速 满载转速 电机质量 轴径mm
Y132M1-6 4Kw 1000 960 73 28

大齿轮数比小齿轮数=101/19=5.3158 
3.计算传动装置总传动比和分配各级传动比
1)传动装置总传动比
nm=960r/min; 
i=nm/nw=960/60.0241=15.9936
2)分配各级传动比
取V带传动比为
i1=3; 
则单级圆柱齿轮减速器比为
i2=i/i1=15.9936/3=5.3312  
所得i2值符合一般圆柱齿轮和单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。
4.计算传动装置的运动和动力参数
1)各轴转速
电动机轴为0轴,减速器高速轴为Ⅰ轴,低速轴为Ⅱ轴,各轴转速为
n0=nm; 
n1=n0/i1=60.0241/3=320r/min 
n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min 

2)各轴输入功率
按机器的输出功率Pd计算各轴输入功率,即
P0=Ped=4kw 
轴I 的功率
P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw 
轴II功率
P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw 
3)各轴转矩
T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917 Nm   
T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063 Nm 
T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878 Nm 
二、设计带轮
1、计算功率
P=Ped=4Kw 
一班制,工作8小时,载荷平稳,原动机为笼型交流电动机
查课本表8-10,得KA=1.1; 
计算功率
Pc=KA*P=1.1*4=4.4kw 
2选择普通V带型号
n0 =960r/min 
根据Pc=4.4Kw,n0=960r/min,由图13-15(205页)查得坐标点位于A型
d1=80~100
3、确定带轮基准直径
表8-11及推荐标准值
小轮直径
d1=100mm; 
大轮直径
d2=d1*3.5=100*3.5=350mm 
取标准件
d2=355mm; 
4、验算带速
验算带速
v=∏*d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s
在5~25m/s范围内
从动轮转速
n22=n0*d1/d2=960*100/355=270.4225m/s 
n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s 
从动轮转速误差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857
=-0.0141 
5、V带基准长度和中心距
初定中心距
中心距的范围
amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm 
amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm 
a0=350mm; 
初算带长
Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0 
Lc = 1461.2mm 
选定基准长度
表8-7,表8-8查得
Ld=1600mm; 
定中心距
a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm 
a=420mm; 
amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm 
amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm 
6、验算小带轮包角
验算包角
 =180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a
145.2107  >120度   故合格
7、求V带根数Z
由式(13-15)得
查得  n1=960r/min ,  d1=120mm
查表13-3   P0=0.95
由式13-9得传动比
i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1+0.0141)=3.5
查表(13-4)得
 
由包角145.21度
查表13-5得Ka=0.92
KL=0.99
z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=3
8、作用在带上的压力F
查表13-1得q=0.10
故由13-17得单根V带初拉力
 
三、轴
初做轴直径: 
轴I和轴II选用45#钢   c=110
d1=110*(3.8/320)^(1/3)=25.096mm
取d1=28mm
d2=110*(3.65/60)^(1/3)=43.262mm
由于d2与联轴器联接,且联轴器为标准件,由轴II扭矩,查162页表
取YL10YLd10联轴器
Tn=630>580.5878Nm    轴II直径与联轴器内孔一致
取d2=45mm

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